Цикл с выходом по значению сенсора
NXT-G есть вариант использования цикла, в котором выход происходит в соответствии с определённым значением какого-либо сенсора. Настройка такого цикла полностью аналогична настройке блока Wait, с той лишь разницей, что в параметрах цикла присутствует флажокShow Counter. Пустой цикл с выходом по значению сенсора аналогичен соответствующему блоку Wait. Но в теле цикла мы можем разместить блоки, которые должны повторяться многократно до срабатывания сенсора.
Пример 4.4. Превратить предыдущую программу на рисунке в простейший секундомер. Для этого тоже нужно отсчитывать время, но остановка должна произойти после нажатия на кнопку. Решение смотри на рисунке.
Задание 4.9. Напишите программу, по которой робот, используя ультразвуковой датчик, должен доехать до стены и остановиться на расстоянии 30 см от неё. Текущее расстояние до стены должно выводиться на экран во время движения.