Доступ к программным блокам
В NXT-G реализован визуальный способ проектирования программ, что очень удобно для обучения. Программа составляется из блоков. Каждый блок представляет различные типы действий. Блоки можно настраивать. Все блоки организованы и представлены в трёх палитрах программирования - "Common" (Общая), "Complete" (Полная) и "Custom" (Пользовательская). Одновременно можно работать только с одной палитрой.
Блоки имеют различную окраску, которая зависит от функционального назначения блока. Блоки, функциональное назначение которых, похоже, окрашены одинаково. Например, все блоки, которые отвечают за выполнение некоторого действия (Action), окрашены зелёным цветом, а блоки, которые отображают текущие значения датчиков - жёлтым цветом. Цветовая окраска позволяет легко находить нужные блоки в палитре.
Блоки, которые используются наиболее часто, сгруппированы в палитре "Common". Каждый иконка этой палитры является отдельным программным блоком, кроме иконки Wait, которая показывает шесть вариантов этого блока:
Любой из вариантов блока Wait можно получить путём настроек блока.
Задание 1.7. Изучите всплывающие подсказки блоков палитры "Common", наводя на них указатель мыши.
Полная палитра открывает доступ к 39 блокам, организованным в шесть категорий. Самая первая категория повторяет общую палитру. С остальными категориями мы познакомимся позднее на конкретных примерах.
Пользовательская палитра содержит блоки, которые Вы загрузили и создали самостоятельно.