Знакомимся с набором Lego Mindstorms NXT 2.0
NXT является интеллектуальным, управляемым компьютером роботом на базе элементов LEGO и системы MINDSTORMS.
Основа конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0 - программируемый блок NXT (его ещё называют "кирпичом"), интерактивные сервомоторы и несколько датчиков. В состав комплекта 8547 входят:
- два датчика нажатия - кнопки;
- датчик цвета - RGB-датчик, позволяющий роботу различать цвета и измерять яркость окружающего света;
- ультразвуковой датчик - "глаза" робота, позволяющие ему измерять расстояние до объекта.
В образовательной версии конструктора имеется также датчик звука, который измеряет уровень громкости звука, а вместо RGB-датчика присутствует датчик освещённости. Существуют и другие датчики, которые выпускаются отдельно от комплекта, например, для измерения температуры, pH среды, гироскопический датчик, компас и др.
Все датчики и моторы подсоединяются к NXT-блоку через порты входа и выхода посредством чёрных шестипроводных кабелей. Сенсоры подключаются к входным портам под номерами 1 - 4, а моторы - к выходным портам, имеющим на блоке NXT названия A, B, C.
Производитель рекомендует для подключения сенсоров и моторов использовать стандартные порты:
- Порт 1: Датчик касания
- Порт 2: Датчик касания
- Порт 3: Датчик цвета
- Порт 4: Ультразвуковой сенсор
- Порт A: Мотор для дополнительных функций
- Порт B: Мотор для движения
- Порт C: Мотор для движения
Внешний вид блока NXT и его разъёмы
Блок NXT работает от шести батарей типа AA. В образовательную версию набора входит аккумуляторная батарея.
Работа с меню NXT происходит при помощи четырёх кнопок:
- Серые треугольники - кнопки "вперёд" (вправо) и "назад" (влево) - позволяют перемещаться внутри меню до нужного пункта;
- Оранжевый квадрат соответствует клавише ввода; она же используется для включения робота;
- Тёмно-серый прямоугольник - "отмена" или переход назад к предыдущему пункту. Эта же кнопка используется для выключения робота. Для выключения NXT нажимайте кнопку до тех пор, пока на экране не появится надпись Turn off?, после чего для подтверждения выключения нажмите оранжевую кнопку. Также можно нажать и удерживать тёмно-серую кнопку до полного выключения NXT.
Экран отключения блока NXT
Вся информация на дисплее NXT отображается на английском языке. При включении экран NXT выглядит:
Экран блока NXT после включения
 |
Bluetooth включен, но NXT не определяется другими устройствами Bluetooth. |
 |
Bluetooth включен, и NXT определяется другими устройствами Bluetooth. |
 |
Bluetooth включен, и NXT подключен к устройству Bluetooth. |
 |
USB подключен и работает нормально. |
 |
USB подключен, но имеются неполадки. |
Если NXT работает нормально, то иконка рабочего состояния крутится. Если вращение иконки прекратилось, значит NXT завис и требует перезагрузки.
По умолчанию роботу присвоено имя NXT. Имя можно изменить.