Среда программирования NXT-G

Запустите программное обеспечение Mindstorms NXT 2.0. В открывшемся окне можно просмотреть видео "Getting Started Guide" (Руководство к быстрому старту) и "Software Overview" (Обзор программного обеспечения).

Окно среды программирования NXT-G после запуска
 

Профили

Если при разработке программ на NXT-G один компьютер используется несколькими пользователями, то удобно создать для каждого разработчика свой уникальный профиль, в котором будут храниться программы только этого разработчика. После установки Lego Mindstorms NXT 2.0 автоматически создаётся один профиль с именем Default (по умолчанию).

Профиль по умолчанию

Пример 1.3. Создадим новый профиль Student. Для этого выберем пункт меню Edit\Manage Profiles. В появившемся окне последовательно нажимаем на кнопку Create (по умолчанию для нового профиля будет предложено имя Profile-1), заполняем полеName и нажимаем кнопку Close.

Создание собственного профиля

Теперь можно выбрать свой уникальный профиль из списка:

Выбор собственного профиля

Задание 1.6. Удалите профиль Student и создайте профиль со своим именем. Перед дальнейшей работой выберите свой профиль.

 

Создание и открытие программ

Пользовательский интерфейс среды по умолчанию устанавливает для первой новой программы имя Untitled-1 (Безымянная-1). В дальнейшем номер каждой новой создаваемой Вами программы автоматически увеличивается на единицу. Однако более целесообразно использовать для своих программ уникальные "говорящие" имена.

В поле Create new program (Создать новую программу) введите Hello! и нажмите кнопку Go (Вперёд).
Создание или открытие программы

Внимание! Экран NXT отображает текст только на английском языке, поэтому символы кириллицы в имени файла недопустимы.

В дальнейшем открыть уже созданную программу можно, выбрав её из списка в поле Open recent program (Открыть существующую программу).

Для создания и открытия файлов можно использовать и стандартные средства - комбинации клавиш Ctrl+N и Ctrl+O соответственно или воспользоваться меню File.

Вкладки в левой верхней части окна среды позволяют открыть Robo Center и My Portal. Эти возможности мы оставляем за рамками настоящего пособия и рекомендуем читателю самостоятельно с ними ознакомиться. Просто нажмите на крестик, чтобы увеличить область программирования.

Доступ к Robo Center и My Portal

При необходимости эти вкладки всегда можно включить.