Приблизительно в 1596 г. Леонардо да Винчи спроектировал (а возможно собрал и испытал) механического рыцаря, облачённого в броню, по видимости являющегося первым антропоморфным роботом.
Внутри доспехов находился механизм, приводящий в движение искусственного человека при помощи тросов и роликов, создавая иллюзию, что там внутри есть живой человек. Рыцарь-робот умел садиться, двигать головой и руками, анатомически правильно открывать и закрывать рот. Также, он мог имитировать звуки - шёл под сопровождение автоматических барабанов.
Чертежи художника свидетельствуют о том, что все части устройства имели достаточную координацию: контроль над ними осуществлялся за счёт механического устройства управления программируемого способом прямого кодирования и расположенного в грудной клетке робота, а ноги приводились в движение отдельно, посредством внешней рукоятки, натягивающей трос, соединённый с важнейшими звеньями в лодыжке, колене, бедре.
Управляющий рычаг робота-рыцаря
Робот-Рыцарь Да Винчи "одевался" в доспехи, характерные для Германии и Италии в конце XV в. Важно отметить, что в период средневековье было только несколько изобретателей, создававших подобные сооружения для развлечения королевских семей.
В 2005 г. сотрудники факультета биохимической инженерии Университета Коннектикута занялись воссозданием Робота-рыцаря Да Винчи. Проект будет осуществляться при помощи компьютерных технологий: робот будет содержать электронную начинку, иметь более развитую структуру тела и голосовое управление.
Модель робота Да Винчи
Робот будет иметь вращающуюся шею, для поворота головы в сторону движущегося объекта. Андроид Леонардо да Винчи будет управляться с помощью двух командных систем: одна реагирует на голос, другая на компьютерные команды. Шестерни и блоки будут сочетаться с мышечной моделью, имитирующей естественные движения человека.